Prototipo funcional de prótesis de mano multiusos: este desarrollo aún está en curso
Cada pieza fue diseñada para ser impresa en 3D con una buena impresora 3D FDM de escritorio, pensando en la relación entre los esfuerzos y la orientación de la impresión para obtener un dispositivo más durable. Todas las funcionalidades de la prótesis son fáciles de usar.
Quién ?
La prótesis de mano impreso en 3D se destina a personas con amputation transradial o nacido sin mano ni muñeca. La prótesis se adapta a unas longitudes de antebrazo entre 100 y 200mm
¿Cuál es el propósito del dispositivo?
Recuperar autonomía en tantas aplicaciones como sea posible: diarios, trabajos, pasatiempos y deportes.
¿Por qué?
La mayoría de las prótesis de mano son caras, también hay algunas impresas en 3D muy accesibles. Imprimimos y estudiamos prótesis de manos 3D existentes y encontramos que sus funcionalidades eran muy limitadas. Al intercambiar con personas discapacitadas llegamos a la conclusión de que una mano estética es una necesidad fundamental pero sus funciones siempre serán limitadas. Así que decidimos crear una prótesis de mano muy polivalente que se pueda hacer con impresoras 3D de escritorio FDM, fácil de usar y construida para durar.
Cómo ?
Nuestras prótesis permiten utilizar una variedad infinita de dispositivos en el mismo manguito. Considerando posibilidades sin fín, seguimos desarrollando los diseños más eficientes para permitir un máximo de aplicaciones con un mínimo de accesorios. Estamos 100% abiertos a diseñar un accesorio personalizado que se adapte a sus necesidades.
Prótesis de mano y brazo 2022
Esta es la última versión del prototipo de protésis de mano impreso en 3D. Ofrece un diseño más suave con una mejor integración de piezas. La muñeca se redujo y la mano puede girar 180°. También se ha cambiado el eje de rotación del pulgar, su posición de reposo ahora está en oposición con la palma de la mano. La posición de descanso del pulgar es más conveniente para caminar. Los dedos siguen estando impresos en 3D con TPU para conservar su activación silenciosa. Están recubiertos de PLA.
Todavía es posible quitar rápidamente la mano y conectar un accesorio en su lugar.
Basic features :
Caracteristicas basicas :
La flexión del codo y del antebrazo permite cerrar los dedos para agarrar objetos.
La siguiente versión de la mano tiene los dedos pulgar e índice en oposición directa, lo que significa que estos dedos hacen el mejor agarre.
Rotación de muñeca:
La mano puede girar 180°, este movimiento se divide en 5 posiciones bloqueadas cada 45°.
Mano a 0°
Característica avanzada:
La mano se puede quitar y reemplazar por cualquier accesorio personalizado o una versión de mano más nueva.
La mano o los accesorios se deslizan suavemente en la muñeca y son sostenidos por dos ranuras, el final del movimiento está definido por dos costillas. El anillo asegura un segundo mantenimiento del accesorio en su lugar y puede abrirse/cerrarse girándolo. Las posiciones del anillo también están definidas por las nervaduras y el tope. El sistema fue diseñado para ser fácil de usar con una sola mano.
| Pros | Cons |
| Solidó | El pulgar podría modificarse para agarar objetos más grandes. |
| Silencioso: no hay ningún sonido mecánico gracias a los dedos articulados de TPU | Sin tensor de cuerda |
| Facilmente personalizable: colores, texturas y formas | La fuerza de agarre podría (siempre) aumentarse |
Versión anterior: Prótesis de mano y brazo 2021
La mano está hecha de una estructura interior de ABS cubierto por una fonda estética de PLA negra.
Los dedos flexibles están hechos de TPU 98A cubiertos por una piel estética de PLA (blanco sedoso en nuestro ejemplo). Las puntas de los dedos tienen una tira de neopreno para ofrecer un excelente agarre.
Vista lateral de la mano estética con el pulgar en posición de prensión
Mano técnica
La mano detécnica está impresa en 3D con ABS y la fonda con TPU. Puede girarse 360 ° e inclinarse 30 °, ya existe una opción para obtener posiciones fijas.
La parte frontal tiene 4 ranuras para conectar rápidamente pequeñas herramientas que se pueden almacenar dentro de la fonda de TPU. Los lados pueden recibir accesorios más grandes.
