Prototype fonctionnel de prothèse de main polyvalente – Ce développement est toujours en cours
Chaque pièce a été conçue pour être imprimée en 3D avec une bonne imprimante 3D FDM de bureau, en pensant à la relation entre les efforts et l’orientation d’impression pour obtenir l’appareil le plus durable possible. Toutes les fonctionnalités de la prothèse sont faciles à utiliser.
Qui ?
Notre prothèse de main imprimée en 3D s’adresse aux personnes ayant eu une amputation transradiale ou nées sans main ni poignet. Pour un bon fonctionnement, la longueur de l’avant-bras à partir de l’articulation du coude doit être comprise entre 100 et 200mm.
Quel est le but de l’appareil?
(Re) gagner en autonomie sur autant d’applications que possible: quotidiens, travails, loisirs et sports.
Pourquoi?
La plupart des prothèses de main sont chères mais il existe déjà des modèles imprimées en 3D très accessibles. Nous avons imprimé et étudié les prothèses de mains 3D existantes et avons trouvé leurs fonctionnalités limitées. En échangeant avec des personnes en situation de handicap nous sommes arrivés à la conclusion qu’une main esthétique est un besoin essentiel mais que ses fonctions seront toujours limitées. Nous avons donc décidé de créer une prothèse de main hautement polyvalente qui peut être fabriquée avec des imprimantes 3D de bureau FDM, facile à utiliser et conçue pour durer.
Comment ?
Ce prototype permet d’utiliser un choix infini d’accessoires sur le même manchon. Nous développons la conception la plus efficace pour permettre un maximum d’applications avec un minimum d’accessoires. Nous sommes toujours ouverts pour concevoir un accessoire personnalisé répondant à vos besoins.
Prothèse de main et avant-bras 2022
Voici la dernière version du prototype de prothèse de main imprimé en 3D. Sa conception est pensée pour une meilleure intégration des pièces. Le poignet a été réduit et la main peut tourner à 180°. L’axe de rotation du pouce a également été modifié, sa position de repos est désormais en une activation silencieuse. Ils sont recouverts de PLA.
Il est toujours possible de retirer rapidement la main et de connecter des accessoires à la place.
Caractéristiques de base :
La flexion du coude et de l’avant-bras permet de fermer les doigts pour attraper des objets.
Sur cette version de la main, le pouce et l’index sont en opposition directe, ce qui signifie que la meilleure prise est faite par ces doigts.
Rotation du poignet :
La main peut tourner de 180°, ce mouvement est divisé par 5 positions bloquées tous les 45°.
Main à 0°
Fonctionnalité avancée :
La main peut être retirée et remplacée par n’importe quel accessoire personnalisé ou une nouvelle version de la main.
La main ou les accessoires glissent dans le poignet et sont maintenus par deux rainures, la fin du mouvement est définie par deux nervures. L’anneau assure un second maintien de l’accessoire en place et peut être ouvert/fermé en le faisant pivoter. Les positions de l’anneau sont également définies par des nervures et une butée. Le système a été conçu pour être facile à utiliser d’une seule main.
| Pros | Cons |
| Solide | Le pouce pourrait être modifié pour attraper des objets plus gros |
| Silencieuse : il n’y a aucun bruit mécanique grâce aux doigts articulés en TPU | Pas de système d’ajustement de la tension des cordes |
| Facilement personnalisable: couleurs, textures et formes | La force de préhension peut (toujours) être augmentée |
Ancienne version : Prothèse main et bras 2021
Main esthétique
Cette main est constituée d’un cadre intérieur en ABS recouvert d’une coque en PLA noir. Les doigts flexibles sont en TPU 98A recouverts d’une peau esthétique en PLA (blanc soyeux dans notre exemple). Le bout des doigts est équipé d’une bande de néoprène pour une excellente adhérence.
Vue de côté de la main esthétique avec le pouce en position de préhension
Main technique
La main technique est imprimée en 3D en ABS et la coque en TPU. Elle peut être tournée à 360 ° et inclinée de 30 °, il existe une option déjà en place pour obtenir des positions fixes.
La face avant dispose de 4 fentes pour connecter rapidement de petits outils pouvant ensuite être rangés à l’intérieur du couvercle en TPU. Les côtés peuvent recevoir de plus gros accessoires.
